適合高職院校、職業(yè)學校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場總線控制技術(shù)》課程的教學與技能實訓。

實訓裝置也適合技工學校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站/所各工種PLC實操、技能鑒定考核。

二、裝置特點

1.采用積木組合式結(jié)構(gòu)，含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、總線通信模塊等，配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實訓教學軟件，實現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡實訓教學，體現(xiàn)實訓教學的網(wǎng)絡性和系統(tǒng)性。

2.項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制實訓，完成學生認知、設計、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實訓。

3.基于現(xiàn)場總線的組態(tài)監(jiān)控實訓教學：通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡，將實訓裝置（從站）PLC和主站PLC進行1：N通信。從站的PLC運行控制對象的程序，利用工控網(wǎng)絡集中監(jiān)控的功能，主站PLC可以對任意一臺從站PLC進行實時監(jiān)控，符合工業(yè)現(xiàn)場控制的要求。學生獨立通過PLC完成對各種實訓對象的控制，并進行組態(tài)實時監(jiān)控（1：1通信）。

4.仿真實訓教學：通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài)，也可以實現(xiàn)PLC接線，錯誤檢查，編程訓練、程序編寫測試等功能。

三、技術(shù)性能

1. 1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz

2. 2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 3. 裝置容量：＜0.5kVA

4. 4. 重量：100kg

5. 5. 外形尺寸：1700mm×700mm×1520mm

6. 6. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準

四、實訓裝置的基本配置及功能

實訓裝置由控制屏、實訓桌、主機實訓組件、實訓模塊、三相鼠籠異步電機等組成。

配置西門子主機、西門子變頻器、觸摸屏、實操單元板

（一）控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)

1.交流電源控制單元

三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制、同時具有漏電告警指示及告警復位。

提供三相四線380V、單相220V電源各一組，由啟停開關(guān)控制輸出，并設有保險絲保護。

2.定時器兼報警記錄儀

定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。

3.直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等

直流電壓：0～15V可調(diào)輸出；直流電流：0～20mA可調(diào)輸出；直流數(shù)字電壓表/電流表：電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級，電流表量程0～200mA、精度0.5級；同時設有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。

4. HL13主機實訓組件

西門子CPU224 PLC（AC/DC/RELAY）主機，集成數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）、RS-485通信口、6路高速計數(shù)器；EM223集成數(shù)字量I/O（8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出）；含有PPI通信；配套PC/PPI編程電纜。

（三）三相鼠籠異步電機：WDJ26 交流380V/△

（四）PLC仿真實訓軟件主要功能和特點

l 通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)

l 可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查

l PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能

l 實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢查

（五）HLS-02實訓桌

實訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設計，造型美觀大方。

主要技術(shù)參數(shù)及配置清單：

1、 HLS-01控制屏：交流電源控制單元、定時器兼報警記錄儀、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等。

2、 HLS-02實訓桌：實訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設計，造型美觀大方。

3、 HL13主機實訓組件：西門子C200系列S7-200，CPU224 PLC（AC/DC/RELAY）主機，集成數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）、RS-485通信口、6路高速計數(shù)器；EM223集成數(shù)字量I/O（8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出）；EM235模擬量模塊，集成模擬量I/O（4路模擬量輸入/1路模擬量輸出）；含有PPI通信；配套PC/PPI編程電纜。

4、 A10搶答器/音樂噴泉（PLC控制模塊）：通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中的 “水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)調(diào)用指令的編寫方法。

5、 A11裝配流水線/十字路口交通燈（PLC控制模塊）：通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號的控制，掌握順序控制指令的編寫方法。

6、 A12水塔水位/天塔之光（PLC控制模塊）：通過對 “水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。

7、 A13自動送料裝車/四節(jié)傳送帶（PLC控制模塊）：通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復雜控制指令的編寫方法。

8、 A14多種液體混合裝置（PLC控制模塊）：通過對 “液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。

9、 A15自動售貨機（PLC控制模塊）：通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。

10、 A16自控軋鋼機/郵件分揀機（PLC控制模塊）: 通過對自控軋鋼機和郵件分揀機原材料（“鋼錠”、“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如 “電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。

11、 A17機械手控制/自控成型機（PLC控制模塊）: 通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。

12、 A18加工中心（PLC控制模塊）：通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較復雜邏輯控制程序的編寫能力。

13、 A19-1四層電梯控制（PLC控制模塊）：通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。

14、 B10步進電機/直線運動（PLC控制模塊）：（實物）：通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；

直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。

15、B20典型電動機控制單元（實操單元板）：掌握一般強電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實現(xiàn)PLC方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。

采用網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu)，提供網(wǎng)孔板1塊（尺寸：約700×400×30mm）、線槽5根（寬：25mm）、接線端子排4排、按鈕開關(guān)12個、行程開關(guān)4個、組合開關(guān)2個、指示燈6個（220V AC 紅、綠、黃各2個）、電子蜂鳴器1個、交流接觸器4個、電機單元板1塊、大插頭接線柱若干。

16、小車運動控制實訓裝置（實物）：由運動小車、滾珠絲桿傳動機構(gòu)、伺服電機及驅(qū)動器、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制，該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進行位置反饋。

17、氣動機械手實訓模型（實物）：本實訓模型是一套完整的氣動機械手搬運裝置，由安裝底板、氣動手指、單桿提升氣缸、雙導桿伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)擺動氣缸、多種類型磁性傳感器、多種類型電磁閥、空氣過濾器、氣源控制滑閥及接線端子排等組成。主要完成物料的搬運功能，氣動機械手通過前臂下降，氣動手指夾緊物體，手臂縮回，手臂右擺，手臂前伸，前臂下降，手爪松開將物體放到指定位置等動作后，機械手返回原位。將電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應的端子接線排上，方便使用。能滿足職業(yè)院�？删幊炭刂破�、機電一體化、氣動技術(shù)等相關(guān)課程的實訓教學�？刂齐娫矗�DC 24V

18、變頻器實訓組件（西門子）：選用西門子MM420-0.4KW型變頻器，工作電壓交流380V～460V供電，頻率控制范圍0.2～400HZ，內(nèi)置EMC濾波器，輸出功率0.4kW。集成RS485通訊接口，PWM方式（具有矢量控制、無傳感器矢量速度/轉(zhuǎn)矩控制）等工作模式；輸入輸出點均引至模塊面板上，通過插拔線與控制對象相連接；采用模塊化設計，便于擴展與組合；可獨立使用，也可與PLC及電氣實操單元板配套使用。