3、具體參數(shù)：1/3" CMOS 成像儀:彩色；S接口/M12鏡頭: 8 mm；成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED環(huán)形燈；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防護(hù)等級: IP65防護(hù)級外殼；工作電源: 24 VDC ±10%，照明開啟時，最大功率：48 W (2.0 A)；工作溫度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；電源電壓：+24 VDC（22-26 VDC），電流：最大500mA。

4、鏡頭：與上述參照對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)配置。

5、連接電纜與支架

二、軟件要求

1、軟件可進(jìn)行曝光時間，白平衡設(shè)置。

c.進(jìn)行四點(diǎn)相機(jī)標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，可獲取對應(yīng)的位置值。

2、可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志。

3、可進(jìn)行至少8個模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；

f.可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。

4、軟件輸出4個數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量

h.支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運(yùn)算；

i.繪制模板可以使用長方形，圓形，自由繪制等方式進(jìn)行繪制模板；

5、在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動及放大；

k.支持實(shí)時采集及單獨(dú)拍照；

6、在機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標(biāo)方便安裝調(diào)節(jié)相機(jī)位置。

3、RFID識別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）

標(biāo)簽使用螺紋式小尺寸標(biāo)簽。

4. 觸摸屏單元（步科品牌）

4.1顯示模塊：≥7"TFT

4.2顯示色彩：≥65536彩色

4.3分辨率：≥800×480像素

4.4背光類型：≥LED 亮度 300cd/m2

4.5液晶壽命: ≥50000小時

4.6觸控面板:4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度不低于4H）

4.7CPU: ≥800MHz RISC

4.8存儲器: ≥128MB閃存+64MB 內(nèi)存 RTC

4.9通訊接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232

5. 以太網(wǎng)交換機(jī)：

5.1以太網(wǎng)交換機(jī)采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 100MBIT/S交換機(jī)，自帶5個雙絞線端口，RJ45 接口；

5.2用于構(gòu)建小型星形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。

5.3不低于IEC/EN 61000-4工業(yè)級防護(hù)，不低于IP30防護(hù)，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護(hù)。

6. 變頻調(diào)速單元：

6.1單相220V供電，輸出功率0.37KW。

6.2集成RS-485通訊接口，提供操作面板；

6.3具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、直流轉(zhuǎn)矩控制；

6.4集成4路數(shù)字量輸入，2路模擬量輸入；

6.5具備過電壓、欠電壓保護(hù)，變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)，短路保護(hù)等。

7. 小車運(yùn)動控制單元：主要由運(yùn)動小車（直流電機(jī)驅(qū)動）、同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運(yùn)行控制、點(diǎn)動控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運(yùn)動控制單元設(shè)計效果圖。

8. 三維模組控制單元：

8.1三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅(qū)動和步進(jìn)驅(qū)動組成。

8.2伺服驅(qū)動用于控制X軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓AC220V，輸出功率200W。

8.3采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

8.4支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。

8.5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動用于控制Y軸，采用交流伺服驅(qū)動，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；

8.6內(nèi)部集成控制電路和功率電路，具有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。

9. 溫控箱變頻控溫模塊：加熱板通電加熱，溫度變送器檢測加熱板到達(dá)一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺達(dá)變頻器使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動扇葉加強(qiáng)空氣流動，快速散熱，使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。。

10.溫變變送器。

10.1二線制輸出，無需補(bǔ)償導(dǎo)線；

10.2要求溫變變送器結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，使用壽命≥10000次；

10.3結(jié)構(gòu)簡單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長；

10.4插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。

11.加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。

12. 伺服系統(tǒng)控制單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調(diào)速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報警復(fù)位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內(nèi)部速度選擇1等。控制輸出：伺服準(zhǔn)備好、定位完成、零偏差、零速度、報警檢出、緊急停止檢出，

13.稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1. PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等）

(一).PLC虛擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

1. 數(shù)碼顯示控制

2. 搶答器控制

3. 天塔之光控制

4. 音樂噴泉控制

5. 十字路口交通燈控制

6. 水塔水位控制

7. 自動送料裝車系統(tǒng)控制

8. 四節(jié)傳送帶控制